مشروع التحكم في السيارة بالبلوتوث

// تعريف متغير لتخزين البيانات المستقبلة من البلوتوث
int SR = 0;

void setup()
{
  // بدء الاتصال التسلسلي مع وحدة البلوتوث بمعدل نقل بيانات 9600 بت في الثانية
  Serial.begin(9600);

  // تعريف المنافذ المتصلة بمتحكم المحركات كمنافذ إخراج
  pinMode(10, OUTPUT); // المحرك الأيمن - الدوران للأمام
  pinMode(11, OUTPUT); // المحرك الأيمن - الدوران للخلف
  pinMode(12, OUTPUT); // المحرك الأيسر - الدوران للأمام
  pinMode(13, OUTPUT); // المحرك الأيسر - الدوران للخلف
}

void loop()
{
  // قراءة البيانات القادمة من البلوتوث وتخزينها في المتغير SR
  SR = Serial.read();

  // عند استقبال الحرف 'F' (كود ASCII 70) تتحرك السيارة للأمام
  if (SR == 70) { 
    digitalWrite(10, HIGH); // تشغيل المحرك الأيمن للأمام
    digitalWrite(11, LOW);  // إيقاف الدوران للخلف
    digitalWrite(12, HIGH); // تشغيل المحرك الأيسر للأمام
    digitalWrite(13, LOW);  // إيقاف الدوران للخلف
  }

  // عند استقبال الحرف 'B' (كود ASCII 66) تتحرك السيارة للخلف
  if (SR == 66) {
    digitalWrite(10, LOW);  // إيقاف الدوران للأمام
    digitalWrite(11, HIGH); // تشغيل المحرك الأيمن للخلف
    digitalWrite(12, LOW);  // إيقاف الدوران للأمام
    digitalWrite(13, HIGH); // تشغيل المحرك الأيسر للخلف
  }

  // عند استقبال الحرف 'R' (كود ASCII 82) تتحرك السيارة إلى اليمين
  if (SR == 82) {
    digitalWrite(10, HIGH); // تشغيل المحرك الأيمن للأمام
    digitalWrite(11, LOW);  // إيقاف الدوران للخلف
    digitalWrite(12, LOW);  // إيقاف المحرك الأيسر
    digitalWrite(13, LOW);  // إيقاف المحرك الأيسر
  }

  // عند استقبال الحرف 'L' (كود ASCII 76) تتحرك السيارة إلى اليسار
  if (SR == 76) {
    digitalWrite(10, LOW);  // إيقاف المحرك الأيمن
    digitalWrite(11, LOW);  // إيقاف المحرك الأيمن
    digitalWrite(12, HIGH); // تشغيل المحرك الأيسر للأمام
    digitalWrite(13, LOW);  // إيقاف الدوران للخلف
  }

  // عند استقبال الحرف 'S' (كود ASCII 83) تتوقف السيارة تمامًا
  if (SR == 83) {
    digitalWrite(10, LOW); // إيقاف المحرك الأيمن
    digitalWrite(11, LOW); // إيقاف المحرك الأيمن
    digitalWrite(12, LOW); // إيقاف المحرك الأيسر
    digitalWrite(13, LOW); // إيقاف المحرك الأيسر
  }

  // تأخير بسيط لتحسين أداء المحاكاة
  delay(10);
}